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AGV智能叉车的招工压力及安全隐患

AGV智能叉车由于其自动化、智能化替代人工，减员增效，一方面在适应企业快速增长及变化的生产需求下提高企业的ROI，另一方面也从根源上解决了部分低端工种的招工压力及安全隐患，获得行业用户的普遍认可及欢迎。 AGV无人叉车车体主要由有驱动单元仓电器仓液压仓、供电电池仓，举升门架等构成。举升门架采用液压作为动力共三套液压油缸，一套液儿油缸实现货叉升降动作，一套液压油缸实现货叉俯仰动作，另外一套液瓜油缸实现调节货叉叉距动作

AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征

随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。

在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。

存储货架需要增加额外功能

当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay WIP的存储。AGV系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输（OHT）小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到AGV小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车（OHS）上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。

AGV磁钉导航施工会对地面进行二次作业

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被AGV厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据AGV工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点***功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。