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发布时间:2021-11-10 23:16:20
大数据看AGV—市场份额不断增加纵观近十年国内叉车的开展
、大数据看AGV—市场份额不断增加 纵观近十年国内叉车的开展,自2012年开端传统叉车的销量出现显着下降;与此同时,AGV叉车自2012年后,销量一向保持着 迅猛增加的趋势。 从未来开展趋势来看,AGV的销量还将保持稳步增加的趋势。下图是新战略机器人关于无人叉车未来增加数据的猜测,估计到 2020年AGV叉车的销量将突破5000台,迎来前史新高。
AGV控制系统的管理功能有哪些?
AGV控制系统的管理功能有哪些? 1、任务管理 的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;品质好的AGV控制系统提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。 2、通讯管理 通信管理提供AGV控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、车辆系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 3、车辆管理 车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块,它会根据物料搬运任务的请求,智能分配调度执行任务,根据AGV行走时间原则,计算其行走路径,并控制指挥其行走过程,及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制,对AGV状态进行采集,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发AGV。
浅谈AGV在电网系统的应用
浅谈AGV在电网系统的应用 AGV在电网的应用,目前比较成熟的是应用于电网的物资仓库,主要的工作包括了入库、出库、盘点,仓库巡查,还包含设备调拨、移库、抢修领料等。近年来电力物资管理业务部门对系统实用化要求不断提升,与此同时,物资管理系统对当前仓库现场作业业务开展支撑力度不够的问题日益凸显。目前物资管理系统只实现了在PC端的相关仓库电子信息化管理,而在实际物资进仓库时,现场作业人员依旧采用先手动记录后补录的方式完成作业现场的整个流程。这种方式极大地增加现场作业人员的工作量,导致工作效率较低。另一方面,由于业务数据是后录的,滞后于实际业务,造成了账、卡、物无法实时一致的客观事实,还存在由于工作疏忽,后期业务数据录入不全造成数据不一致的管理风险。为此,开展仓库现场移动作业电子信息化系统的建设刻不容缓。改变物资现场业务手工作业的传统方式,引入移动终端设备,实现对物资现场作业移动终端实时录入管理,使现场作业人员工作更便捷,不但保证业务数据实时一致,也提升物资仓库现场作业管理水平。
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