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磁钉导航的隐秘性好、美观性强

磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。 磁钉导航的优点： 成本低、技术成熟可靠。 导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。 磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。 使用用户外、室内、下雨等等

AGV叉车迎来开展的前史拐点

AGV叉车迎来开展的前史拐点 人力叉车比较于AGV的价格优势现已不再显着。 首要动因在于跟着AGV技术的开展与老练，叉车AGV的置办费用已降低到与人工叉车比较接近的水平。 人力本钱逐年上涨。 伴跟着人力本钱大幅上涨，叉车工人和保护人员的雇佣本钱现已替代设备本身成为开销重头，并大幅度赶超AGV的后续保护费 用。

AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些?

AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些？ 1、安全性 人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV控制系统的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。并且人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV控制系统采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。 2、成本控制 的AGV控制系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。并且其还可以降低操作成本，因为电池的充电及管理都由AGV控制系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。此外，其还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。 3、智能化 由于AGV控制系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。其还可以允许地更改路径规划，系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输。此外，其还具有非常优良的调度能力，可以对很多方面进行优化，为客户带来更多的方便。 综上可知，因为AGV控制系统不仅在安全性、成本控制、智能化等方面具有很多独特的性能优势，其还可以用来协助或提供生产平衡以及跟踪物料的运输情况。相比传统的人工驾驶叉车来说，优势体现的非常明显，因此受到了很多客户的信赖与喜爱。

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带

光学导航 光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。