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江苏磁导航AGV询问报价「佳创博为」

发布时间:2021-11-15 01:03:56        









单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机,只是他们的集成度高,通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单,完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车,这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好,成本低的AGV控制器,选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构,这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高,开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。


叉车式AGV从系统构成来看

根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外,由于自动化的需求,传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV,以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业,而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。

叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。


I

I-SO智能AGV系统融入ERP的优点:

1、减少人为干扰带来的差错,节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析,虽然由ERP发出指令,人工无法快速接收到工单指令;无法快速找到物料位置(需要查询);无法快速核对及检测;接料后还要任务调配进行人工输送,较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成:效率低下,人为差错多,不能快速反应,工人劳动强度较大,尤其是有***性的环境下,使用I-SO智能AGV后,上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动,智能调度,优化化管理,I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化。


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