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AGV控制系统选择PLC架构

AGV控制系统有以下常见架构： PLC（逻辑控制器） 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车独有条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置更加合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，***回收时间减少57%，劳动力减少10%.

基于ISOAGV平台进行的远程,医生只要接入网络就可以使

基于I-SO AGV平台进行的远程，医生只要接入网络就可以使用普通个人电脑与巡诊机器人保持联络远程控制机器人，可以通过机器人观察，向询问病情，检查心跳及脉搏，甚至进行Ｘ射线，可以通过屏幕看见医生，同时向医生询问病情进行交流。 使用巡诊AGV小车机器人，医护人员只需要在医护中心就能为所有的病房进疗服务，和也可免去奔波之苦为千里之外的病情进行指导和。