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AGV控制系统选择PLC架构

AGV控制系统有以下常见架构： PLC（逻辑控制器） 如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

车载模块常见的控制器有基于单片机,基于plc和基于工业计算机

车载模块

常见的控制器有基于单片机，基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块：

导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块， 包括报警模块、无线通讯模块等。

AGVS监控调度管理系统

上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等 工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台AGV，然后引导各AGV完成相应的任务。可与其他信息系统的融合，接收来自ERP、WMS、MES终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统将AGV移动平台功能进行扩展和增强，AGV采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中式系统采用***控制系统统一分配与规划，单车之间不进行通信的一种方式。

机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元

目前服务机器人和工业机器人市场均保持高速增长。人口红利的消失以及劳动力成本上升也为机器人在多个行业替代传统人工提供了根本动力，随着技术发展和应用扩展，未来机器人应用场景也将不断被挖掘，想象空间大。据市场研究机构Market发布报告显示，机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元，服务机器人2016-2022年复合年均增长将高达15.18%；工业等劳动力密集领域更加面临着机器换人需求；仓储自动化和物流行业对移动机器人解决方案的需求也不断增长。