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AGV系统大致的结构和功能

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

导航与***运动控制与导航***是AGV控制器两大主要功能

导航与***

运动控制与导航***是AGV控制器两大主要功能。

AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航***算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。

安全防护是AGV的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

智能防爆AGV机型

AGV 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 AGV 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载质量大，智能防爆AGV机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 AGV 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，AGV 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。

AGV物流小车的惯性导航模块

大家好，今天来跟大家聊一聊适用于AGV搬运机器人，AGV物流小车的惯性导航模块：M-G365，M-G370。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，的作业活动。为了降低成本并提，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV搬运机器人，AGV物流小车的，使其成为实现物料自动搬运的利器。那么怎么选择AGV搬运机器人，AGV物流小车呢？AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）又对AGV搬运机器人起到什么作用呢？