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单片机为硬件主体工控机板、PLC板

单片机为硬件主体

工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有***性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。

I-SO智能AGV小车在注塑和五金冲压行业的应用，在塑料工业在塑料工业，I-SO智能AGV小车可使原料,半成品,成品物流更加和效率更高，这些都有利于非常有利于传统注塑企业实现增效节能。

塑料工业是工业制造中较具发展潜力和较具成本竞争行业，注塑行业工业制造中特性成为未来经济发展所必需的。但是目前行业中使用的过时的自动化设备往往不能满足技术以及高标准的质量要求。I-SO智能AGV小车作为此领域的集成式***系统解决方案提供者，不仅能将单个流程单元相互联接，合成一个整体，而且坚固耐用，能在工作环境下使用。