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导航与***运动控制与导航***是AGV控制器两大主要功能

导航与***

运动控制与导航***是AGV控制器两大主要功能。

AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航***算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。

安全防护是AGV的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程

在玻纤行业自动化物流系统中，AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切，再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等，以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。

AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程：当物流系统下达任务给AGV系统后，AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令，由待命站点出发，行驶至拉丝区满纱车位，取上满纱车，经过条码识别区进行条码识别之后，将纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV完成前一作业任务后，AGV系统根据物流系统任务指令，调度AGV执行取空纱车任务，任务下发后，AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位；当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时，系统下发满纱车临时存放指令，AGV拉取满纱车经条码识别后，将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或***生产时，系统下发指令，AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区位置；AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区，AGV将停车或减速行驶，待确认信息成功后继续行驶至目的地。若不成功，AGV将回退继续条码识别，若仍不成功，AGV报告上级物流系统，物流系统将重新分配目标地址作异常处理，AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

AGVS的应用效果及优势

AGVS的应用效果

玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：

1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；

2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；

3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；

4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产品质量；

5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据***；

6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。

智能工业制造和工业自动化的发展

智能工业制造和工业自动化的发展给人们带来了许多的不可思议的新鲜事物，其中AGV就是其中较为明显的新鲜事物之一。同时，随着计算机技术以及各种智能硬件软件的出现，AGV研发技术不断升级和成熟，它还获得了更多的发展空间。那么，在现在的工作和生活中，哪些行业里AGV应用较为普及呢？

物流公司的分拣工作

从事物流工作的人都明白，在工作内较复杂，较令人头疼，较耽误人工和时间的当属物件的分拣工作。数量之多，种类之多，不同输送地之多都是影响分拣效率和时间的因素存在。所幸的是当AGV面世让这种复杂，耽误人工和时间变得简单了。亚马逊公司的一位工作人员表示，“我们提前通过电脑对AGV的操作系统进行编辑，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型，当通过控制机对这些小车下达命令后，这些AGV机器人便会通过自身的系统选择较优的运行路线，找到所需的产品以及货架，然后将货架整体移动到工作台，进行产品的分拣。”这位工作人员简单的讲述了AGV小车的操作模式。