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发布时间:2021-12-08 02:19:51
磁导航传感器也叫磁循迹传感器,它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上,在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上,通常对称安装。AGV行驶途中,车身下方RFID读写器主动识别RFID标地中存储的位置信息后反馈给PLC控制器(控制系统模块),PLC接收编码数据并处理信息后,控制AGV车按照路线选择正确站点停靠。
一种agv导航控制装置,包括安装在agv上的转向电机、上位机,以及用于将激光导航仪信号输送给转向控制器的单片机,所述转向控制器与转向电机连接,所述agv上分别安装有摄像头和陀螺仪,所述激光导航仪、摄像头、陀螺仪的信号输出端均通过上位机与单片机连接。agv导航控制装置,克服传统导航中铺设成本高、干扰大等问题,设计成本较低,且导航精度高。
导航控制器由导航栏和工具栏组成,可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中,我们没有此设施,它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器,但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UIN***igationController,可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是系统自带的“设置”应用。
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