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发布时间:2021-12-24 08:34:49
导航控制器具有移动机器人三级安全机制,内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出,支持PLC编程和控制,可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案,可以适用于:航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的***功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响***效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
导航控制器由导航栏和工具栏组成,可以从导航堆栈中的视图控制器移入和移出。因此导航控制器中可以有许多视图控制器。在视图控制器中,我们没有此设施,它代表单个屏幕视图。导航控制器实际上是一个视图控制器,但恰好是在其他视图控制器之间呈现和导航的控制器。导航控制器利用UIN***igationController,可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是系统自带的“设置”应用。
导航控制器,是UIKit框架提供的一个容器视图控制器,用于切换拥有明确层次关系的视图。即由一级视图切换到二级视图,而不是平级视图间的切换。导航中视图控制器的层次结构,称为栈结构。使用导航控制器显示一个界面,显示导航条//1.创建导航控制器,rvc放到导航控制器中//2.导航控制器作为window根视图控制器。
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