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AGVS的应用效果及优势

AGVS的应用效果

玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来极大损害。随着近几年玻纤行业的快速发展，人工成本的不断攀升，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。AGVS在玻纤行业中的应用很好地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：

1.自动化的生产模式使工人从复杂恶劣的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；

2.AGV的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；

3.AGV可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；

4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，保证了产品质量；

5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据***；

6.AGV的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产更加灵活、便捷。

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、打磨等加工

UR机器人产品方案广泛应用于诸如钻孔、铣削、切割、抛光、打磨等加工过程，此外UR机器人还可以检测、装卸料等过程的工作周期并提高生产率。即使在粉尘多、水气重、温度高等肮脏恶劣的生产环境下，如铣削钻孔加工，去毛刺，清洗等环节，UR机器人也能从容应对，显著提高生产过程的经济效益。具有紧凑的结构和优越的动作性能的UR机器人，可在狭小空间内和加工中心融合灵活作业，经济型视觉系统实时监控，快速识别、校正，取放，为无人化加工带来了便捷的低成本解决方案。

AGV导航导引的关键技术

AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：

1.***

***是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。

2.环境感知与建模

为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

3.路径规划

根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。