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导航条的内容由栈顶控制器决定

导航条的内容由栈顶控制器决定,一个导航控制器只有一个导航条,因此只能由一个控制器决定,谁先显示在外面,谁就是栈顶控制器.在iOS7之后,默认会把导航条上的按钮的图片渲染成蓝色.而导航条上的子控件位置不需要我们管理,只需要管理尺寸UIN***igationItem:是一个模型,决定导航条的内容(左边内容,中间,右边内容)UIBarButtonItem:是一个模型,决定导航条上按钮的内容以后只要看到item,通常都是苹果提供的模型,只要改模型就能修改苹果的某些控件.

激光导航AGV的控制算法

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确***，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确***。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助***。

AGV小车中的惯性导航模块

归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈AGV搬运机器人，AGV物流小车的导航问题。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小车中的惯性导航模块（简称：惯导模块）优点在于给定了初始条件后，AGV小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的***和定向，且能不断测量位置的变化，保持动态姿态基准。

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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有***性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。