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发布时间:2022-02-08 02:17:01
磁循迹传感器,包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器,所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电,所述单片机包括信号采集端口、收发端口,所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接,所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号,所述单片机可采集所述电压信号,所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号,所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到agv。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
AGV磁导航传感器,发展智能工业机器人
AGV磁导航传感器,发展智能工业机器人促进第三次工业革命的到来和发展。第三次工业革命是制造业从自动化转变为数字化的变革,*的制造技术将对大规模流水线和柔性制造系统进行改造,对***间竞争优势的重塑、二三产业关系、世界经济地理和***间利益分配机制产生深远影响。而第三次工业革命的是数字制造、人工智能、工业机器人等制造技术的创新和应用,智能工业机器人是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。
米克力美磁导航组AGV工程师:可从输出频率、稳定性、检测高度
米克力美磁导航组AGV工程师表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。 1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。 2.稳定性:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。 3.检测高度:检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。
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