上海spg电机***常用解决方案「佳创博为」

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我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的***网络，包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。

利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上，I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重（误差可以做到0.001g，常规误差10g即可），对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。

AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给AGV***数据控制中心和立体自动仓储系统。

AGV***调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。

印刷业转型的两大***方向

印刷业转型的两大***方向：一方面要充分运用信息化手段，利用智能化生产方式，改变以前不合理的流程，较终实现设备自动化、生产透明化、流程数据化。另一方面则是拼创新和创意，需要在产品特性上下功夫，通过数字印刷等方式提供创意印刷产品，为客户提供个性化定制服务。

印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。因此在印刷及装订厂的日常营运中，物流活动占了很大的部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。

早期AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式，SLAM方式无需其他***设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。