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磁导航agv的路径跟踪方法,AGV即自动导航小车，是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，属于轮 式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式，大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置，虽然也能使AGV沿着磁道运行，但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因，使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差；目前大多数的纠偏过 程比较繁琐，AGV的状态划分较多。

通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。

传统提高生产力的解决方案是增加更多的人工，然而，这会造成员工的倦怠和安全问题。真正提高生产力的方法是利用好现有空间，准时交货减少库存，将更多的设施空间用于生产。几分钟甚至几秒钟的停机时间就会造成汽车制造商的极大损失，选择出适合当前任务的AGV，通过实时调度避开拥堵、规避障碍、避免死锁，迅速完成工作任务。

导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( N***igation bar )     ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( N***igation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: ***后出, 后进先出。