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发布时间:2022-05-04 09:21:30
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。 除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。传感器包括一个高的性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
一种磁循迹传感器,其特征
一种磁循迹传感器,其特征在于:包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器,所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电,所述单片机包括信号采集端口、收发端口,所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接,所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号,所述单片机可采集所述电压信号,所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号,所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到AGV。
特征在于:所述单片机包括ADC功能单元、比较单元、CAN通信单元,所述收发模块为一CAN收发器芯片,所述ADC功能单元用于读取电压信号,所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号,所述CAN通信单元将若干个导航信号集成CANopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器,其特征在于:所述预设值包括中点电位的电压值、N极阈值、S极阈值。
磁导航传感器结构原理图
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方,而是偏左或者偏右,AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整,直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场,磁路中工作气隙是固定不变的,因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈,又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定,线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定,磁铁用柔软弹簧支承。
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