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发布时间:2022-05-24 02:43:35
AGV磁导航传感器广泛应用
磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装AGV磁导航传感器应注意如下事项: 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体; 2.工作时传感器垂直于磁条; 3.检测距离确保在允许范围内; 4.定期清洁传感器。
网络化检测仪器开发的关键
软件是网络化检测仪器开发的关键,Unix、 Windows NT、Windows 2000、Netware 等网络化计算机操作系统,现场总线,标准的计算机网络协议,如OSI的开放系统互连系统互连参考模型RM、Internet 上使用的TCP/IP协议等,在开放性、稳定性、可靠性方面均有很大优势,采用它们很容易实现测控网络的体系结构。在开发软件方面,比如NI公司的Labview和Lab-windows/CVI、HP 公司的VEE、微软公司的VB、VC等,都有开发网络应用项目的工具包。
一种磁循迹传感器,其特征
一种磁循迹传感器,其特征在于:包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器,所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电,所述单片机包括信号采集端口、收发端口,所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接,所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号,所述单片机可采集所述电压信号,所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号,所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到AGV。
特征在于:所述单片机包括ADC功能单元、比较单元、CAN通信单元,所述收发模块为一CAN收发器芯片,所述ADC功能单元用于读取电压信号,所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号,所述CAN通信单元将若干个导航信号集成CANopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器,其特征在于:所述预设值包括中点电位的电压值、N极阈值、S极阈值。
磁导航传感器结构原理图
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方,而是偏左或者偏右,AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整,直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场,磁路中工作气隙是固定不变的,因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈,又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定,线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定,磁铁用柔软弹簧支承。
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