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发布时间:2022-05-30 16:40:21
磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中,磁循迹传感器安装于自动搬运小车上,与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用,来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条,它是一种带有弱磁性的磁条,根据磁条的极限可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件,其检测精度高、输出信号稳定,使传感器件与单片机直接电连接,无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路,使电路结构更简单、需应用电元器件少,有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。
AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作
AGV自动搬运系统将物流搬运系统化,可以与生产管理连线,使得物流搬运效率佳化。AGV自动搬运系统自动化程度高,能夜间无人化作业24小时全天工作,减少人力操作,避免人疏忽所导致的损失。对长距离轻、中量的工件而言,专门用的传统输送设备***太大,且极占空间造成工作人员工作的不便,AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作。
磁导航传感器主要有哪些作用?
磁导航传感器主要有哪些作用?其实它主要是应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出,磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔,磁阻等传感器。磁导航传感器具备故障自检功能,检测到故障后关闭传感器输出防止AGV不在磁条上方而有信号输出引起AGV脱轨后正常运行导致严重的后果。
磁导航传感器的安装注意事项有哪些?
导航磁条:导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后,压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成,具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上,可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。
磁导航传感器的安装
磁导航传感器安装的注意事项有哪些?
1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。
2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致(小车居中时)空气间隙必须在规定围(L0=15-25mm)。
3、磁道之间小间距为500毫米,磁道周边500毫米无强磁(大于1000GS)和导磁体
4、磁道拼接缝小于2毫米
5、磁道会吸附如铁屑等导磁体,请注意定期清理。
6、磁道可安装在平整的地板上,用胶固定,好在上面覆盖保护层(非导磁物)
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