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模拟双极霍尔效应传感器是一种斩波稳定式霍尔芯片，它提供了一种磁场检测解决方案，具有几乎不受温度影响的出色灵敏度稳定性以及多种集成保护特性。假设将模拟双极霍尔效应传感器应用到现有的磁循迹传感器上，利用模拟双极霍尔效应传感器高精度、高稳定性的特点可有效简化现有磁循迹传感器的内部电路结构，使电路设计方案更简单、易实施，可降低其生产成本。

循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括M⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述M⑶通过U SART 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器;所述MCU由电源模块供电。

网络化检测仪器开发的关键

软件是网络化检测仪器开发的关键，Unix、 Windows NT、Windows 2000、Netware 等网络化计算机操作系统，现场总线，标准的计算机网络协议，如OSI的开放系统互连系统互连参考模型RM、Internet 上使用的TCP/IP协议等，在开放性、稳定性、可靠性方面均有很大优势，采用它们很容易实现测控网络的体系结构。在开发软件方面，比如NI公司的Labview和Lab-windows/CVI、HP 公司的VEE、微软公司的VB、VC等，都有开发网络应用项目的工具包。