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AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作

AGV自动搬运系统将物流搬运系统化，可以与生产管理连线，使得物流搬运效率佳化。AGV自动搬运系统自动化程度高，能夜间无人化作业24小时全天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失。对长距离轻、中量的工件而言，专门用的传统输送设备***太大，且极占空间造成工作人员工作的不便，AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作。

磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场

磁条、磁道钉、通电的电缆会产生磁场。我们以磁条为例，当磁导航传感器位于磁条上方时，每个探测点上的磁场传感器能够将其所在位置的磁带强度转变为电信号，并传输给磁导航传感器的控制芯片，控制芯片通过数据转换就能够测出每个探测点所在位置的磁场强度。根据磁条的磁场特性和传感器采集到的磁场强度信息，AGV就能够确定磁条相对磁导航传感器的位置。

磁导航传感器结构原理图

当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。