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磁导航传感器技术利用集

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

IC可以是线性(模拟)、数字或两者的某种组合

IC 可以是线性（模拟）、数字或两者的某种组合，具体取决于它们的预期应用。

模拟或线性 IC 具有连续可变的输出，具体取决于输入信号电平。理论上，这样的 IC 可以达到多个状态。对于这种 IC 类型，输出信号电平是输入信号电平的线性函数。理想情况下，当瞬时输出与瞬时输入作图时，该图显示为一条直线。

模拟 IC 通常只使用很少的组件并且非常简单。

线性 IC 用作音频 ( AF ) 和射频 ( RF ) 放大器。运算放大器（op amp）是这些应用中的常见器件。模拟 IC 的另一个常见应用是温度传感器。可以对线性 IC 进行编程，以便在信号达到特定值时打开或关闭各种设备。

TMR(TunnelMagnetoResistance)元件

TMR（Tunnel MagnetoResistance）元件是近年来开始工业应用的新型磁电阻效应传感器，其利用的是磁性多层膜材料的隧道磁电阻效应对磁场进行感应，比之前所发现并实际应用的AMR元件和GMR元件具有更大的电阻变化率。我们通常也用磁隧道结（Magnetic Tunnel Junction，MTJ）来代指TMR元件，MTJ元件相对于霍尔元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更低的功耗，更好的线性度，不需要额外的聚磁环结构；相对于AMR元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更宽的线性范围，不需要额外的set/reset线圈结构；相对于GMR元件具有更好的温度稳定性，更高的灵敏度，更低的功耗，更宽的线性范围。

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成

磁导航传感器通常由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。

1)、敏感元件是指能直接感受(或响应)被测量的部分，即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关系的非电量或其它量。

2)、转换元件则将上述非电量转换成电参量。

3)、测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量，以便进行显示、记录、控制和处理的部分。