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磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

IC可以是线性(模拟)、数字或两者的某种组合

IC 可以是线性（模拟）、数字或两者的某种组合，具体取决于它们的预期应用。

模拟或线性 IC 具有连续可变的输出，具体取决于输入信号电平。理论上，这样的 IC 可以达到多个状态。对于这种 IC 类型，输出信号电平是输入信号电平的线性函数。理想情况下，当瞬时输出与瞬时输入作图时，该图显示为一条直线。

模拟 IC 通常只使用很少的组件并且非常简单。

线性 IC 用作音频 ( AF ) 和射频 ( RF ) 放大器。运算放大器（op amp）是这些应用中的常见器件。模拟 IC 的另一个常见应用是温度传感器。可以对线性 IC 进行编程，以便在信号达到特定值时打开或关闭各种设备。

磁导航传感器的结构设计至关重要

磁导航传感器安装在AGV腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。

因此，磁导航传感器的结构设计至关重要，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。

磁道钉对磁传感器设计的影响

通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

磁导航传感器为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；为避免磁场干扰，检测围不能存在其它磁性物体；工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；确保配线正确、接触良好、没有断线；输入电压、周边环境等技术参数确保在允许围；检测距离确保在允许围。