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发布时间:2022-07-20 21:24:02
经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理,进而将信号传输到主控芯片,主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理,并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路,因此,传感器的电路结构复杂、器件种类多,导致传感器的生产成本较高,且不利于传感器的小型化。
模拟双极霍尔效应传感器是一种斩波稳定式霍尔芯片,它提供了一种磁场检测解决方案,具有几乎不受温度影响的出色灵敏度稳定性以及多种集成保护特性。假设将模拟双极霍尔效应传感器应用到现有的磁循迹传感器上,利用模拟双极霍尔效应传感器高精度、高稳定性的特点可有效简化现有磁循迹传感器的内部电路结构,使电路设计方案更简单、易实施,可降低其生产成本。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计至关重要,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
总线式仪器、虚拟仪器等微机化仪器技术的应用
总线式仪器、虚拟仪器等微机化仪器技术的应用,使组建集中和分布式测控系统变得更为容易。但集中测控越来越满足不了复杂远程(异地)和范围较大的测控任务的需求,为此,组建网络化的测控系统就显得非常必要。近10年来,以Internet为代表的网络技术的出现以及它与其他高新科技的相互结合,不仅已开始将智能互联网络产品带人现代生活,而且也为测量与仪器技术带来了的发展空间和机遇,网络化测量技术与具备网络功能的新型仪器应运而生。
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