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激光导航AGV的控制算法

激光导航AGV的控制算法主要是通过激光带来的感应，对agv所处在的位置进行准确***，从而控制agv搬运机器人的行走， 当agv在工作的时候，我们可以先对工作环境中的位置进行提前预定，通过反射板来进行辨别方向的一个过程。那么激光导航agv中常见的控制算法都有哪些呢?下面国辰机器人就为大家一一讲解。磁条导航磁条导航技术目前用的人不是很多，有点类似电磁导航，但是跟电磁导航不一样的地方在于它是通过地面磁条来铺设线路的，通过磁条来分辨方向的一种方法。二维码导航二维码导航的原理主要是通过地面铺设的二维码来进行导航，通过解析二维码来识别路径位置。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确***。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助***。

AGV配送模式说明系统

AGV配送模式说明

　　系统采用双向往式返循环运送，工作模式：线边呼叫——***调度系统——调度AGV——配送满车、回收空车。

　　系统采用 双向往返式循环运送，工作模式：线边呼叫——***调度系统——调度AGV——回收空车同时配送满车。

　　系统采用双向往返式循环运送，物料通过料盒自动对接滑落至线边工装架，自动进行空满料盒交换，工作模式：线边呼叫——***调度系统——调度AGV——配送满料盒回收料盒。

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车独有条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置更加合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，***回收时间减少57%，劳动力减少10%.