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移动机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置

可通过图形化方式，对移动机器人（AGV/AMR）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系统自动生成相关程序页。

内置IEC标准库，包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。

机器人运行过程中,软件支持在线调试

在机器人运行过程中，软件支持在线调试，实时监控机器人的全部状态信息，保障机器人可靠稳定运行。在机器人调试过程中，更改或配置相关参数程序，机器人可不停机，一键更新至控制器。即可完成功能更新。

使用地图管理功能，控制车辆投入现场使用环境，让机器人对现场环境进行认知，自动绘制现场地图，支持400000平方米地图。使用工具可对地图上无用信息进行擦除，不同地图还可做拼接、叠加，让地图构建更加、方便。

多AGV智能调度系统是什么?

调度系统是一套多AGV智能调度系统，具有地图建模、任务管理派发、AGV路径规划与导航、交通管制、AGV状态监测等功能模块。通过的智能调度优化算法，能高速完成路径规划和任务管控，系统可以无缝与企业原有的PLC系统、MES系统和ERP系统对接，实现自动呼叫、智能管控等功能。

软件系统可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等领域的多AGV机器人系统的调度与管控。