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磁导航传感器在AGV小车的应用

磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用：磁导航传感器，一般安装在AGV车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动做出调整，确保沿磁条前行。

AGV磁带式导航传感器

在各种复杂环境中的不同的导航、***需求，提供磁带式、电磁式、磁钉式AGV磁导航传感器，并以各项优异的性能满足客户多样化需求。多维科技快速、的技术支持，保障客户便捷地使用AGV磁导航传感器完成产品设计、定型及投产。

— 典型应用 —

牵引式AGV 、承载式AGV

叉车式AGV、重载式AGV

AGV电磁式导航传感器

畜牧业智能装备/机器人

农业智能装备/机器人

高尔夫球场

AGV磁钉式导航传感器

智慧港口重载式AGV

智慧光伏、风电重载式AGV

智慧轨道交通

循迹传感器采用的是一左一右两个红外传感器。具体的检测原理是跑道黑线吸收光，红外传感器接收不到返回的数据，经施密特触发器后输出高电平。场地区域为白色反射所有光，传感器发射的红外光遇场地反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器后输出低电平。

实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺?、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器?避障中起着?分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

机器?避障技术的分类

目前移动机器?的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息已知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法?般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。?实际生活中，绝大多数的情况下，机器?所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，?们引?了计算机和人工智能等领域的?些算法。

同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器?的平台上进??些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了?系列智能避障?法，?较热门的有：遗传算法、***网络算法、模糊算法等。