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经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，进而将信号传输到主控芯片，主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理，并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路，因此，传感器的电路结构复杂、器件种类多，导致传感器的生产成本较高，且不利于传感器的小型化。

磁传感器分为三类：指南针、磁场感应器、位置传感器。指南针：地球会产生磁场，如果你能测地球表面磁场就可以做指南针。电流传感器：电流传感器也是磁场传感器。电流传感器可以用在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等。位置传感器： 如果一个磁体和磁传感器相互之间有位置变化，这个位置变化是线性的就是线性传感器，如果转动的就是转动传感器。

传感器如今发展己经到新的阶段，以硅基材料为主的MEMS传感器，无论从工艺、装备、性能都到“极限”，我国很难进行超越，即使要超越其代价也非常巨大，且国内基础研究薄弱，人才匮乏，跟在别人后面，受制于人是现如今必然的过程。需要重组***队，重组而非完全新建，其主要任务是：

加强基础的研究，开展新材料、新原理、新工艺、新结构等新型传感器的研发;对于国际上.的传感器做出提前布局和预研，如石墨烯传感器、传感器、柔性传感器等;对国内长期没有解决的关键技术和工艺、卡脖子的技术进行***的攻关;提供我国传感器发展的顶层设计、战略规划、实施部署等咨询意见，供决策部门参考。***提供大量资金对***队进行支持。通过重组***队，也可以培养多个领域传感器人才。