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基于智能制造的发展,市场上较常见的AGV导航技术

基于智能制造的发展，市场上较常见的AGV导航技术大致可分为三代： 代是电磁和磁条导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。原理：在AGV运行的工作地面下方埋设金属线，且金属线在此之前己经被附加上固定的频率。与此同时，在AGV车体上，左右两边对称的各装上一个电磁感应器。电磁感应器由两个感应线圈组成，用它们能够在同一时间采集导航线的感应信号。再通过对两线圈中信号的强弱程度进行比较，就可以很容易的获得电磁感应器的误差量。后使用算法对采集的数据进行的计算，从而实现对AGV的导航。

SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图

从AGV技术来看AGV小车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术为关键，而AGV导航技术的研发主要体现在***的slam导航，SLAM导航技术可实现AGV的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段***也仅仅只有数AGV公司机构掌握SLAM技术，而国内已经有AGV企业掌握了。

电磁导航的发展源于20世纪50年代

天津佳创博为科技有限公司，旨在通过技术手段，以及公司核心团队在工业自动化领域积累的深厚经验，以AGV核心控制器作为拳头产品，为我国工业控制领域提供稳定可靠、功能齐备的AGV产品，同时为我国实体制造业助力。磁导航主要是指通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。目前来说，磁导主要分为三种形式，包括磁条导航，磁钉导航以及电磁导航。电磁导航的发展的历史为悠久，AGV的发展源于20世纪50年代，早就是英国人首先开发出电磁导航的简易AGVS。